Audi задіє людиноподібних роботів на виробництві

Компанії Agile Robots, Audi, Dassault Systèmes і NVIDIA об’єднали зусилля, щоб автоматизувати постачання деталей на автомобільне виробництво. Партнери представили спільний проєкт, який дозволить рухомим людиноподібним роботам виконувати складні операції з відбору та впорядкування деталей на заводі Audi в Інгольштадті

На підприємствах Audi постачання матеріалів безпосередньо до складальних дільниць потребує надзвичайно точної організації. Щодня працівники та автоматизовані системи виконують близько мільйона операцій із відбору деталей, аби кожен компонент потрапив на потрібне робоче місце у визначений час і в правильній послідовності

Audi разом з Agile Robots, Dassault Systèmes і NVIDIA прагне вдосконалити цей процес за допомогою штучного інтелекту та робототехніки. Випробування проходять у виробничій лабораторії Audi – спеціальному просторі для перевірки нових технологій виробництва й логістики. Тут рухомі людиноподібні роботи Agile Robots дістають деталі з контейнерів і розкладають їх у послідовності, необхідній для остаточного складання автомобілів 

Фахівці Audi з логістики визначають вимоги до роботи роботів і допомагають перевірити їхні можливості в умовах, наближених до реального виробництва

Спочатку цифрова модель, потім робота на заводі 

Перш ніж роботи почнуть працювати в логістичній системі Audi, партнери створять цифрову модель виробничого середовища за допомогою програмного забезпечення DELMIA від Dassault Systèmes. Вона дасть змогу перевірити майбутні операції ще до встановлення роботів на підприємстві

Надалі інженерам допомагатиме LEO – віртуальний помічник Dassault Systèmes зі штучним інтелектом. Він має прискорити підготовку й перевірку проєкту: роботу, яка раніше могла тривати місяцями, планують виконувати за кілька днів

На платформі 3DEXPERIENCE інженери змоделюють роботу роботів і перевірять, чи здатні вони виконувати поставлені завдання в заданий час. Окрему увагу приділять ергономіці та безпеці. Для цього Dassault Systèmes використає власні галузеві моделі виробничих процесів і бібліотеки NVIDIA Omniverse, призначені для моделювання фізичного світу

Людиноподібні роботи для розумного заводу Audi 

Мюнхенська компанія Agile Robots уже впровадила понад 20 000 роботизованих рішень у різних країнах світу. Її нові рухомі людиноподібні роботи поєднують спритність рук і можливість діставати предмети на висоті, звичній для людини, зі стійкістю та мобільністю рухомої платформи. Завдяки такій конструкції роботи можуть діяти в наявному виробничому середовищі Audi без масштабної перебудови приміщень та обладнання

Проєкт відповідає задуму Audi щодо створення розумного заводу, де штучний інтелект і робототехніка працюватимуть разом із людьми. Автоматизація складних і повторюваних операцій має зменшити обсяг ручної праці, підвищити продуктивність і дати працівникам більше часу для завдань, які потребують досвіду та кваліфікації

Роботи впораються з задачами, які складно автоматизувати 

Одним із найскладніших завдань для традиційної робототехніки залишається робота з деталями різної форми, зокрема гнучкими або такими, що можуть деформуватися. Не менш складно надійно діставати потрібні компоненти з контейнерів, де вони лежать без упорядкування

Рухомі людиноподібні роботи Agile Robots мають допомогти розв’язати обидві проблеми. Завдяки двом роботизованим рукам вони можуть братися за великі й гнучкі деталі, а системи розпізнавання на основі штучного інтелекту дають змогу визначати положення різних компонентів, захоплювати їх і переміщувати з необхідною точністю

Роботи мають справлятися навіть із деталями, які лежать гамузом у контейнерах, розташовані під різними кутами або неоднорідно упаковані. Саме такі ситуації ускладнюють автоматизацію складських операцій і досі обмежують можливості звичайних промислових роботів

Партнери прагнуть довести, що людиноподібні роботи з фізичним штучним інтелектом можуть виконувати завдання, які раніше залишалися надто складними для автоматизації. У перспективі така технологія допоможе поширити роботизацію на великосерійне автомобільне виробництво, де важливі не лише швидкість, а й точність та стабільність роботи