Leapting представила автономний електричний навантажувач

Китайська компанія Leapting розробила гусеничний автономний навантажувач Auto-Navigation Forklift Robot (AFR), призначений для будівництва великих сонячних електростанцій. Машина здатна без участі оператора транспортувати палети із сонячними модулями масою до 3000 кг зі складських майданчиків прямо до монтажних рядів

Робот «бачить» палети та самостійно прокладає маршрут 

Щоб орієнтуватися на місцевості, робот поєднує супутникове позиціонування GNSS-RTK, лазерний SLAM (Simultaneous Localization and Mapping — одночасна локалізація та побудова карти) для локального орієнтування та корекції положення, а також 3D-комп’ютерний зір. Завдяки цьому навантажувач самостійно знаходить палети, миттєво зчитує їхні кути повороту й точні координати отворів для вилок, а потім сам прораховує траєкторію заїзду та виїзду й налаштовує щоглу. Окрім того, AFR розпізнає стандартні європейські EUR/EPAL і японські палети JIS, а також перевіряє, чи є на них вантаж

Сам навантажувач чималий: його розміри становлять 4,8 на 1,8 метра при висоті 2,15 метра, маса — 5,5 тонни, а стандартна відстань до центру вантажу дорівнює 600 мм. Подвійна щогла дозволяє підіймати вилки на висоту до трьох метрів і працювати ними, не збільшуючи загальну висоту самої машини, а самі вилки зміщуються в боки для точного вирівнювання. Пересувається робот на гусеницях із високоміцної сталі, які приводяться в рух двома незалежними моторами по 4 кВт. Завдяки цьому він може розвертатися на місці, впевнено триматися на ґрунті без зайвого тиску та їздити зі швидкістю до 3 км/год із навантаженням або до 4 км/год без нього

Тягне три тонни та повзе по багнюці — параметри й прохідність 

На твердому покритті навантажувач бере підйоми до 30 градусів, спокійно почувається на ухилах уперед до 4 градусів і з нахилом корпусу до 11 градусів, а глибина броду для нього сягає 0,3 метра. Машина однаково впевнено їздить твердими дорогами, пустелями, гравієм чи злегка нерівним і розмоклим ґрунтом. Живлення забезпечує літієва батарея на 48 В і 400 А-год із ємністю 19,2 кВт-год, якої вистачає щонайменше на вісім годин роботи. Зарядитися можна як автоматично, так і вручну в швидкому режимі від мережі на 220 або 380 В, а керувати технікою — повністю автономно, напівавтоматично або дистанційно вручну

За безпеку відповідають 360-градусний лідар, інтелектуальна система уникнення зіткнень, звукова й світлова сигналізація та аварійні кнопки по всьому корпусу. Гальма тут потрійні й поєднують електронне, механічне та стоянкове рішення, а вбудований інерціальний датчик постійно контролює нахил машини, щоб у разі небезпеки одразу зупинити її та подати сигнал. Залежно від комплектації навантажувач має захист від вологи й пилу за стандартом IP67, працює на морозі до -0 і спеці до 50 °C, а зберігати його можна при температурах від -20 до 60 °C