Leapting представила автономный электрический погрузчик

Китайская компания Leapting разработала автономный гусеничный погрузчик Auto-Navigation Forklift Robot (AFR), предназначенный для строительства крупных солнечных электростанций. Машина способна без участия оператора транспортировать паллеты с солнечными модулями массой до 3000 кг со складских площадок прямо в монтажные ряды

Робот «видит» паллеты и самостоятельно прокладывает маршрут 

Чтобы ориентироваться на местности, робот объединяет спутниковое позиционирование GNSS-RTK, лазерный SLAM (Simultaneous Localization and Mapping — одновременная локализация и построение карты) для локальной ориентировки и коррекции положения, а также 3D-компьютерное зрение. Благодаря этому погрузчик самостоятельно находит паллеты, мгновенно считывает их углы поворота и точные координаты отверстий для вилок, затем сам просчитывает траекторию заезда и выезда и настраивает мачту. Кроме того, AFR распознает стандартные европейские EUR/EPAL и японские паллеты JIS, а также проверяет, есть ли на них груз

Сам погрузчик немал: его размеры составляют 4,8 на 1,8 метра при высоте 2,15 метра, масса – 5,5 тонны, а стандартное расстояние до центра груза равно 600 мм. Двойная мачта позволяет поднимать вилки на высоту до трех метров и работать на них, не увеличивая общую высоту самой машины, а сами вилки смещаются в стороны для точного выравнивания. Передвигается робот на гусеницах из высокопрочной стали, приводимых в движение двумя независимыми моторами по 4 кВт. Благодаря этому он может разворачиваться на месте, уверенно держаться на грунте без лишнего давления и ездить со скоростью до 3 км/ч с погрузкой или до 4 км/ч без него

Тянет три тонны и ползет по грязи — параметры и проходимость 

На жестком покрытии погрузчик берет подъемы до 30 градусов, спокойно чувствует себя на уклонах вперед до 4 градусов и с наклоном корпуса до 11 градусов, а глубина брода для него достигает 0,3 метра. Машина одинаково уверенно ездит по твердым дорогам, пустыням, гравию или слегка неровной и размокшей почве. Питание обеспечивает литиевая батарея на 48 В и 400 А-ч с емкостью 19,2 кВт-ч, которой хватает не менее восьми часов работы. Зарядиться можно как автоматически, так и вручную в быстром режиме от сети на 220 или 380 В, а управлять техникой полностью автономно, полуавтоматически или дистанционно вручную

За безопасность отвечают 360-градусный лидер, интеллектуальная система избегания столкновений, звуковая и световая сигнализация и аварийные кнопки по всему корпусу. Тормоза здесь тройные и сочетают электронное, механическое и стояночное решение, а встроенный инерциальный датчик постоянно контролирует наклон машины, чтобы в случае опасности остановить ее и подать сигнал. В зависимости от комплектации погрузчик имеет защиту от влаги и пыли по стандарту IP67, работает на морозе до -0 и жаре до 50 °C, а хранить его можно при температурах от -20 до 60 °C